Harjakommutoidut hammaspyörävaihteet DC-moottorit, tasavirtamoottorit. Näissä hammaspyörästössä olevissa tasavirtamoottoreissa on 2-36 V:n syöttöjännitteet, ja ne voidaan tyypistä riippuen toimittaa anturilla tai ilman. Nykyiset vaihdetyypit ovat planeettavaihteita tai hammaspyöriä. EMC-suodattimet voidaan hankkia kondensaattoreina tai varistoreina. Joillekin tyypeille voidaan valita myös hiiliharjat tai metalliharjat. Kaikki moottorit voidaan räätälöidä pyynnöstä. Yleisiä mukautuksia ovat akselin mitat, kaapeliliitännät ja kaapelointi. Lue täältä lisää mukautuksista ja ota meihin yhteyttä saadaksesi lisätietoja.